현대적이고 개선된 산업용 로봇은 인공 지능을 사용하여 지정된 원리와 지침에 따라 자동으로 작동할 수 있습니다. 예를 들어, 수신된 신호를 기반으로 미리 결정된 궤적을 완성하여 새로운 환경에 빠르게 적응할 수 있습니다. 그러나 산업용 로봇 시스템은 단독으로 사용되지 않습니다. 생산 중에는 다른 주변 장치에 연결해야 하며, 이러한 주변 장치의 신호는 CC-링크를 통해 산업용 로봇 시스템의 신호에 연결되어야 합니다. 따라서 설치 후 실제 생산에 사용하기 전에 산업용 로봇의 신호 처리 및 디버깅이 중요한 단계입니다.
특히 디버깅 중에 CC-링크 설정을 구성해야 합니다. 디버깅 담당자가 설정한 CC-링크 신호는 PCC 모델, 마스터 스테이션, 슬레이브 스테이션 및 스테이션 정보와 일치해야 한다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 신호 설정이 완료된 후 PLC 프로그래밍 중에 모든 신호를 나열하고 주석 처리해야 합니다. 이러한 신호 디버깅을 거친 후에야 산업용 로봇을 공식적으로 생산에 투입할 수 있습니다.
